Zhaoyang Chu liderliğindeki bir ekip, genel amaçlı bir kodlama yapay zekâsının robotun yerel ROS 2 yazılımıyla doğrudan iletişim kurmasını sağlayan yalın bir arayüz olan OpenRUA’yı yayımladı. Sistem, ajana yalnızca bir terminal, ROS 2 belgeleri ve temel araçlar sunuyor. Ajan da algılama ve kontrol programlarını ihtiyaç anında kendisi yazıyor. Testlerde Claude Code (Claude Opus 5 ile çalışırken), göreve özel herhangi bir eğitim ya da ek yazılım katmanı olmadan CaP-Bench paketindeki görevlerin %99,0’ını, LIBERO-PRO’dakilerin ise %87,0’ını başarıyla tamamladı.
OpenRUA nasıl çalışıyor?
OpenRUA, sensör verilerini sıradan dosyalar; hareket komutlarını ise ajanın düzenleyebileceği kodlar olarak ele alıyor. Ajan, ham girdileri okumak, ölçümler yapmak ve hareket komutları üretmek için programlar oluşturuyor. Hatta bölümlerin yaklaşık yarısında, sensör geri bildirimine göre eylemleri ayarlayan kapalı çevrim denetleyiciler kuruyor.
Neden önemli
Robot geliştiricileri açısından OpenRUA, genel amaçlı bir kodlama yapay zekâsının özel yazılım köprülerinin yerini alabileceğini, böylece geliştirme süresi ve maliyetinin düşebileceğini gösteriyor. Ayrıca mevcut robot filolarının düşük seviyeli sürücüler yeniden yazılmadan yapay zekâyla programlanabilmesi mümkün olabilir. Ancak kıyaslama testlerinin ötesinde, gerçek dünya koşullarındaki güvenilirliğinin kanıtlanması gerekiyor.
