Команда под руководством Чжаояна Чу представила OpenRUA — минималистичный интерфейс, который позволяет универсальному ИИ для программирования напрямую взаимодействовать с ПО робота на базе ROS 2. Агенту доступны только терминал, документация ROS 2 и базовые инструменты. Затем он на лету пишет собственные программы для распознавания данных и управления. В ходе испытаний Claude Code (на базе Claude Opus 5) выполнил 99.0% заданий в наборе CaP‑Bench и 87.0% — в LIBERO‑PRO, без специального обучения под конкретные задачи и дополнительных программных слоёв.
Как работает OpenRUA
OpenRUA представляет данные с датчиков как обычные файлы, а команды движения — как код, который агент может редактировать. Агент создаёт программы для чтения исходных данных, вычисления параметров и формирования команд движения. Примерно в половине эпизодов он также создаёт контроллеры с обратной связью, которые корректируют действия на основе показаний датчиков.
Почему это важно
Для разработчиков роботов OpenRUA показывает, что универсальный ИИ для программирования может заменить специальные программные связки и потенциально сократить время и затраты на разработку. Это также означает, что существующие парки роботов можно будет программировать с помощью ИИ, не переписывая низкоуровневые драйверы. Однако надёжность в реальных условиях за пределами тестовых наборов ещё предстоит проверить.
