Ett team lett av Zhaoyang Chu har släppt OpenRUA, ett avskalat gränssnitt som låter en kodnings-AI för allmänna ändamål kommunicera direkt med robotens inbyggda ROS 2-programvara. Systemet ger agenten bara en terminal, ROS 2-dokumentation och grundläggande verktyg. Därefter skriver agenten själv program för perception och styrning efter hand. I tester klarade Claude Code (med Claude Opus 5) 99.0% av uppgifterna i testsviten CaP‑Bench och 87.0% i LIBERO‑PRO, helt utan uppgiftsspecifik träning eller extra mjukvarulager.
Så fungerar OpenRUA
OpenRUA behandlar sensordata som vanliga filer och rörelsekommandon som kod som agenten kan redigera. Agenten skapar program för att läsa rådata, beräkna mätvärden och generera rörelsekommandon. I ungefär hälften av episoderna bygger den även återkopplade styrsystem som justerar åtgärderna utifrån sensordata.
Varför det spelar roll
För robotutvecklare visar OpenRUA att en generell kodnings-AI kan ersätta specialbyggda programvarubryggor, vilket potentiellt kan minska utvecklingstid och kostnader. Det innebär också att befintliga robotflottor skulle kunna programmeras av AI utan att lågnivådrivrutiner skrivs om, även om tillförlitligheten i verkliga miljöer utanför testernas ramar återstår att bevisa.
