NTTは、ロボットが動く前に複数の行動を予測し、荷崩れや落下の可能性を評価する技術を発表しました。映像生成モデルに、物体の位置や質量などを推定して物理法則に沿った動きを予測する仕組みを組み込んでいます。
NTTによると、小型ロボットで荷物の棚積みを模擬した試験では、成功率が従来の73.1％から92.3％に向上しました。既存のロボット制御ソフトと連携でき、今後はMujinと社会実装を進めるほか、物流や倉庫事業者との連携も検討します。
なぜ重要か
荷物の形や重さが一定でない物流・倉庫の現場では、導入が進めばロボットが荷崩れしにくい行動を選ぶ助けになりますが、実際の現場での効果はまだ示されていません。
