Mochamad Rizal Fauzan이 이끄는 연구진은 2026‑10‑19 arXiv에 논문을 공개했다. 연구진은 공개 소스 비전·언어 모델(VLM) 5종(매개변수 2‑5 billion개)을 대상으로 COCO 이미지 1,000장을 사용해, 안개와 물을 시뮬레이션해 가시거리를 점차 줄이며 성능을 시험했다. 안개 속 가시거리가 12.1 m~15.9 m일 때 정확도는 우연 수준으로 떨어졌지만, 모델들은 내부 자신감 점수 0.68‑0.84를 보였고 언어로 표현한 자신감은 최대 1.0에 달했다. 정확도에 맞춰 자신감이 변한 모델은 단 하나였다.
왜 중요한가
자율 드론처럼 시야가 제한된 환경에서 VLM을 사용하는 사람들은 지나치게 자신만만한 결과에 현혹될 수 있다.