Pesquisadores liderados por Zheng Sun apresentaram o ReSkill, um sistema que permite ao robô identificar e corrigir pontos fracos em seus programas de manipulação. A estrutura cria um grafo da tarefa, detecta etapas que falham e propõe pequenas alterações no código, que são testadas antes de serem mantidas. Em tarefas simuladas do RoboDojo, a taxa média de sucesso subiu de 30% para 86,2%; em oito tarefas no mundo real, o robô teve sucesso em 62 de 80 tentativas. As políticas finais são executadas sem o agente de autoaperfeiçoamento, usando apenas as habilidades refinadas.
Por que importa
Fabricantes podem colocar em operação robôs que aperfeiçoam o próprio código durante o desenvolvimento, tornando mais confiáveis as operações de pegar e posicionar objetos sem custos adicionais durante a execução.
