Un gruppo di ricercatori guidato da Zheng Sun ha presentato ReSkill, un sistema che consente a un robot di individuare e correggere i punti deboli dei propri programmi di manipolazione. Il framework crea un grafo delle attività, rileva i passaggi che non riescono e propone piccole modifiche al codice, che vengono testate prima di essere mantenute. Nelle attività simulate di RoboDojo, il tasso medio di successo è salito dal 30% all’86,2%; nelle otto attività nel mondo reale, il robot è riuscito in 62 prove su 80. Le policy finali funzionano senza l’agente di auto-miglioramento e utilizzano soltanto le competenze perfezionate.
Perché conta
I produttori possono sviluppare robot che migliorano il proprio codice durante la fase di sviluppo, rendendo più affidabili le operazioni di presa e posizionamento senza costi aggiuntivi durante l’esecuzione.
