پژوهشگرانی به سرپرستی Zheng Sun، سامانه ReSkill را معرفی کرده‌اند که به ربات امکان می‌دهد نقاط ضعف برنامه‌های دست‌کاری اشیا را پیدا و برطرف کند. این چارچوب، گرافی از وظایف می‌سازد، مراحل ناموفق را شناسایی می‌کند و تغییرات کوچکی در کد پیشنهاد می‌دهد که پیش از اعمال نهایی آزمایش می‌شوند. در وظایف شبیه‌سازی‌شده RoboDojo، میانگین موفقیت از ۳۰٪ به ۸۶.۲٪ رسید و ربات در هشت وظیفه دنیای واقعی، در ۶۲ مورد از ۸۰ آزمایش موفق شد. سیاست‌های نهایی بدون عامل خودبهسازی اجرا می‌شوند و فقط از مهارت‌های اصلاح‌شده استفاده می‌کنند.
چرا مهم است
تولیدکنندگان می‌توانند ربات‌هایی را به‌کار بگیرند که در مرحله توسعه کدهای خود را بهبود می‌دهند؛ این کار عملیات برداشتن و گذاشتن اشیا را قابل‌اعتمادتر می‌کند، بی‌آنکه سربار اجرایی بیشتری ایجاد کند.
