Forskare under ledning av Zheng Sun har presenterat ReSkill, ett system som hjälper robotar att hitta och åtgärda svaga punkter i sina program för att hantera föremål. Ramverket bygger upp en uppgiftsgraf, identifierar steg som misslyckas och föreslår små kodändringar som testas innan de behålls. I simulerade RoboDojo-uppgifter steg den genomsnittliga framgångsgraden från 30 % till 86,2 %, och i åtta uppgifter i verkliga miljöer klarade roboten 62 av 80 försök. De färdiga styrprogrammen körs utan självförbättringsagenten och använder bara de förfinade färdigheterna.
Varför det spelar roll
Tillverkare kan använda robotar som förbättrar sin egen kod under utvecklingen, vilket kan göra plock- och placeringsmoment mer tillförlitliga utan extra belastning när robotarna körs.
