Исследователи под руководством Чжэна Суна представили ReSkill — систему, которая помогает роботу находить и исправлять слабые места в программах манипуляции с предметами. Она строит граф задачи, выявляет неудачные этапы и предлагает небольшие изменения кода, которые сначала тестирует и только потом сохраняет. В симуляции задач RoboDojo средняя успешность выросла с 30% до 86,2%, а при выполнении восьми задач в реальных условиях робот успешно справился в 62 из 80 испытаний. Итоговые алгоритмы работают без агента самоулучшения, используя только доработанные навыки.
Почему это важно
Производители смогут внедрять роботов, которые улучшают собственный код на этапе разработки. Это повысит надёжность операций по захвату и перемещению предметов без дополнительных затрат ресурсов во время работы.
