Des chercheurs dirigés par Zheng Sun ont présenté ReSkill, un système qui permet à un robot de repérer et de corriger les points faibles de ses programmes de manipulation. Le cadre crée un graphe des tâches, détecte les étapes qui échouent et propose de petites modifications du code, qui sont testées avant d’être conservées. Dans les simulations RoboDojo, le taux de réussite moyen est passé de 30 % à 86,2 % ; lors de huit tâches en conditions réelles, le robot a réussi 62 essais sur 80. Les politiques finales s’exécutent sans l’agent d’auto-amélioration et utilisent uniquement les compétences affinées.
Pourquoi c'est important
Les fabricants peuvent déployer des robots qui améliorent leur propre code pendant le développement, pour des opérations de prise et de dépose plus fiables, sans surcoût à l’exécution.
