Исследователи представили CrowdMAPS — веб-систему, которая показывает онлайн-участникам состояния робота через трёхмерный интерфейс. Участники добавляют допустимые альтернативные действия, не взаимодействуя с самим роботом. Метод расширяет данные о роботах за счёт «ширины»: для каждого состояния собирают больше вариантов действий, а не больше траекторий. Испытания на пяти реальных задачах манипуляции показали: увеличение числа действий для каждого состояния с одного до десяти повысило среднюю успешность на 35,6 процентного пункта для политик keypose и на 33,0 пункта для политик траекторий.
Почему это важно
Разработчики могут обучать более надёжных роботов, используя меньше физических демонстраций, и экономить время и средства.
