CrowdMAPS让众包标注者为每个状态标注多种机器人动作

研究人员推出了CrowdMAPS，这是一套基于网页的系统，通过3D界面向在线工作者展示机器人状态。工作者无需接触机器人，就能添加有效的备选动作。这种方法通过增加每个状态对应的动作数量，而不是收集更多轨迹，为机器人数据增加了一个“宽度”维度。在五项真实世界的操作任务测试中，将每个状态的动作数量从一种增加到十种后，关键姿态策略的平均成功率提高了35.6个百分点，轨迹策略则提高了33.0个百分点。