웹 도구를 이용하면 원격 작업자가 로봇 상태별로 최대 10개의 대안 동작을 추가할 수 있으며, 실제 작업의 성공률이 약 35%포인트 높아졌다.
짧은 소식작성: OossaOossa 게시일: 1 분 읽기
연구진은 온라인 작업자에게 3D 인터페이스로 로봇의 상태를 보여주는 웹 기반 시스템 CrowdMAPS를 소개했다. 작업자는 로봇을 직접 만지지 않고도 유효한 대안 동작을 추가할 수 있다. 이 방법은 궤적을 더 많이 수집하는 대신 상태별 동작 수를 늘려 로봇 데이터에 ‘폭’이라는 차원을 더한다. 실제 조작 작업 5종을 대상으로 한 시험에서 상태별 동작을 1개에서 10개로 늘리자 평균 성공률이 키포즈 정책에서는 35.6%포인트, 궤적 정책에서는 33.0%포인트 상승했다.
개발자는 실제 시연 데이터를 더 적게 수집하고도 신뢰도 높은 로봇을 훈련할 수 있어 시간과 비용을 절약할 수 있다.
연구
OpenAI는 범용 모델로도 로봇을 제어할 수 있다고 보고, 로봇 연구진을 핵심 연구 조직과 Applied 조직으로 옮긴다.
연구
Gemini Robotics 2.5는 200개 넘는 작업에서 이전 모델보다 높은 성공률을 보였습니다. 공장 시험은 아직 개념 증명 단계입니다.
연구
차세대 센서·액추에이터·휴머노이드 배터리를 신규 과제로 지정했다. 2027년부터 기술 개발과 실증에 예산을 투입한다.
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