CrowdMAPS、ロボットの各状態に複数の行動候補を追加

研究者らは、3Dインターフェースを通じてロボットの状態をオンライン作業者に提示するウェブベースのシステム「CrowdMAPS」を発表した。作業者はロボットに触れることなく、実行可能な代替行動を追加できる。この手法では、軌跡の収集数を増やすのではなく、各状態に対する行動の数を増やすことで、ロボットデータに「幅」という新たな次元を加える。実環境での5つの操作タスクで検証したところ、状態ごとの行動数を1つから10個に増やすと、キーポーズ方策の平均成功率は35.6ポイント、軌跡方策では33.0ポイント上昇した。