Onderzoekers introduceerden CrowdMAPS, een webgebaseerd systeem dat robottoestanden via een 3D-interface aan online medewerkers toont. Zij voegen geldige alternatieve acties toe zonder de robot aan te raken. De methode voegt een dimensie van ‘breedte’ toe aan robotgegevens: er worden meer acties per toestand verzameld in plaats van meer trajecten. Tests met vijf echte manipulatietaken lieten zien dat het gemiddelde slagingspercentage bij een uitbreiding van één naar tien acties per toestand met 35,6 procentpunt steeg voor keypose-beleidsmodellen en met 33,0 procentpunt voor trajectbeleidsmodellen.
Waarom het ertoe doet
Ontwikkelaars kunnen betrouwbaardere robots trainen met minder fysieke demonstraties, wat tijd en kosten bespaart.
