Google推出Gemini 4 Argon，用于机器人控制与仿真

Google宣布，订阅Google AI Ultra或付费Gemini API套餐的开发者现已可以使用Gemini 4 Argon。Argon旨在成为一款全能AI，能够编写机器人控制代码、构建虚拟练习环境，并检查训练视频。Google展示了该模型如何先在MuJoCo仿真环境中练习，再让Boston Dynamics Spot机器人把汽水罐扔出去；它还在三次尝试中将一条简单机械臂完成任务的时间从59秒缩短到17秒。

Argon如何在演示中工作

在Spot演示中，Argon先创建垃圾桶的虚拟副本，让机器人练习用三条腿保持平衡，之后才让它尝试现实中的任务。在罐子被扔出前，还有两个额外的AI代理会监控机器人的脚和夹爪位置。另一段演示以一张桌子的照片为起点，生成4,500轮仿真训练，并将机器人的成功率从56 %提高到75 %，同时把执行时间从35 秒缩短到24 秒。Argon还可以把一张人形机器人撞倒箱子的手绘草图转化为仿真，并计算出稳定的投掷动作。

基准测试表现

Google使用ERQA基准测试了Argon。该测试要求模型在不借助额外工具的情况下回答400道物理推理题。Argon得分为87 %，高于Claude Opus 5.5（82.3 %）和GPT‑6 Astra（81 %）。在另一项测试AA‑Robotics中，语言模型可以直接控制真实的机械臂；Argon以55分排名第三，落后于GPT‑6 Astra（69分）和GPT‑6.1 Sol（65分）。