قدّم فريق بقيادة Yeonseo Lee نظام TempoBridge، وهو إضافة خفيفة لنماذج الروبوتات التي تجمع بين الرؤية واللغة والفعل (VLA). يلتقط النظام إشارات الإيقاع، مثل «بسرعة» أو «ببطء»، من التعليمات ويضبط سرعة الحركة لحظياً. وتعتمد الطريقة على تمثيلات VLA مجمّدة، لذا لا تحتاج إلى أمثلة إضافية خاصة بالإيقاع أو إلى ضبط دقيق. وفي اختبارات معيار LIBERO، ارتفع معدل النجاح في تنفيذ أوامر الإيقاع من 52.6% إلى 89.7%، مع الحفاظ على مستوى مرتفع من النجاح الإجمالي في المهام. وأظهرت تجارب على روبوتات في العالم الحقيقي أيضاً قدرة النظام على اتباع أوامر الإيقاع.
لماذا يهم
يتيح للمستخدمين تحديد سرعة عمل الروبوت بمجرد قول «بسرعة» أو «ببطء»، من دون الحاجة إلى بيانات تدريب جديدة.
