Yeonseo Lee के नेतृत्व वाली टीम ने TempoBridge पेश किया है। यह विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) रोबोट मॉडल के लिए एक हल्का ऐड-ऑन है। यह निर्देशों में “तेज़ी से” या “धीरे” जैसे गति-संकेतों को पहचानकर उसी समय रोबोट की चाल की रफ़्तार बदलता है। इस तरीके में VLA की पहले से सीखी गई अभिव्यक्तियों को स्थिर रखा जाता है, इसलिए गति से जुड़े खास उदाहरणों या फ़ाइन-ट्यूनिंग की ज़रूरत नहीं पड़ती। LIBERO बेंचमार्क पर हुए परीक्षणों में Tempo Success Rate 52.6% से बढ़कर 89.7% हो गई, जबकि कुल कार्य-सफलता दर ऊँची बनी रही। असल दुनिया में रोबोट के परीक्षणों से भी पता चला कि सिस्टम गति से जुड़े निर्देशों का पालन कर सकता है।
यह क्यों मायने रखता है
इससे उपयोगकर्ता सिर्फ़ “तेज़” या “धीरे” कहकर रोबोट के काम करने की रफ़्तार तय कर सकते हैं—इसके लिए नए प्रशिक्षण डेटा की ज़रूरत नहीं होती।
