Een team onder leiding van Yeonseo Lee introduceerde TempoBridge, een lichtgewicht toevoeging voor vision-language-action-robotmodellen (VLA). Het systeem haalt tempo-aanwijzingen als ‘snel’ of ‘langzaam’ uit de opdracht en past de bewegingssnelheid direct aan. De methode gebruikt bevroren VLA-representaties en heeft daardoor geen extra tempo-specifieke demonstraties of finetuning nodig. In tests op de LIBERO-benchmark steeg het tempo-succespercentage van 52.6% naar 89.7%, terwijl het algehele taakssucces hoog bleef. Ook praktijktests met robots lieten zien dat het systeem tempo-opdrachten kon opvolgen.
Waarom het ertoe doet
Gebruikers kunnen een robot laten bepalen hoe snel die werkt door simpelweg ‘snel’ of ‘langzaam’ te zeggen, zonder nieuwe trainingsdata nodig te hebben.
