Команда под руководством Ёнсо Ли представила TempoBridge — компактное дополнение к роботизированным моделям «зрение — язык — действие» (VLA). Система распознаёт в инструкции указания на темп, например «быстро» или «медленно», и на ходу меняет скорость движений. Метод использует замороженные представления VLA, поэтому ему не нужны дополнительные демонстрации с указанием темпа или дообучение. В тестах на бенчмарке LIBERO показатель успешного выполнения команд о темпе вырос с 52.6% до 89.7%, при этом общий уровень успешного выполнения задач остался высоким. Испытания на реальных роботах также показали, что система умеет следовать командам о темпе.
Почему это важно
Пользователи могут задавать скорость работы робота словами «быстро» или «медленно» — без новых обучающих данных.
