Une équipe dirigée par Yeonseo Lee a présenté TempoBridge, un module léger conçu pour les modèles robotiques vision-langage-action (VLA). Il repère dans les consignes des indications de rythme comme « rapidement » ou « lentement » et adapte les mouvements en temps réel. La méthode s’appuie sur des représentations VLA figées : elle ne nécessite donc ni démonstrations supplémentaires propres au rythme ni ajustement fin. Lors de tests sur le benchmark LIBERO, le taux de réussite selon le rythme est passé de 52.6% à 89.7%, tandis que le taux global de réussite des tâches est resté élevé. Des essais avec des robots dans le monde réel ont également montré que le système pouvait suivre les consignes de rythme.
Pourquoi c'est important
Les utilisateurs peuvent régler la vitesse de travail d’un robot simplement en lui disant « vite » ou « lentement », sans avoir besoin de nouvelles données d’entraînement.
