TempoBridge让机器人听懂指令中的速度要求

研究人员展示了一种新框架，机器人无需额外训练，就能根据指令中的节奏词加快或放慢动作。

简讯作者： OossaOossa 发布日期: 2026年10月8日 06:40 UTC1 分钟阅读

由Yeonseo Lee领衔的团队推出了TempoBridge，这是一个面向视觉-语言-动作（VLA）机器人模型的轻量级扩展模块。它能从指令中识别“快点”或“慢点”等节奏提示，并实时调整动作速度。该方法使用冻结的VLA表征，无需额外收集节奏相关示范数据，也不必微调。在LIBERO基准测试中，Tempo成功率从52.6%升至89.7%，同时整体任务成功率仍保持较高水平。真实机器人测试也表明，该系统能够遵循速度指令。