Yeonseo Lee氏が率いるチームは、視覚・言語・行動（VLA）ロボットモデル向けの軽量な拡張機能「TempoBridge」を発表した。指示に含まれる「素早く」「ゆっくり」といったテンポの手掛かりを読み取り、動作速度をリアルタイムで調整する。学習済みのVLA表現を固定したまま利用するため、テンポに特化したデモンストレーションの追加やファインチューニングは必要ない。LIBEROベンチマークでのテストでは、全体のタスク成功率を高く維持しながら、テンポ遵守率が52.6%から89.7%に上昇した。実環境でのロボット試験でも、システムがテンポの指示に従えることが示された。
なぜ重要か
新たな学習データを用意しなくても、「速く」「ゆっくり」と言うだけで、ユーザーがロボットの作業速度を調整できる。
