A equipe responsável pelo Workhorse ensinou um humanoide Unitree G1 a planejar e executar tarefas de manipulação com o corpo todo observando vídeos egocêntricos de pessoas. Um planejador visual prevê as poses do tronco, dos pulsos e dos pés, enquanto um sistema de aprendizado por reforço acompanha essas metas. Em um robô real, o sistema organiza caixas, segura uma caixa arremessada e até sobe em uma mala; também consegue se recuperar quando alguém o empurra. Na simulação, completou a organização de caixas em 77% das tentativas e em 64% dos casos quando submetido a empurrões de até 40 N·s.
Por que importa
Se essa abordagem puder ser ampliada, robôs de serviço poderão realizar tarefas cotidianas imprevisíveis e com muito contato físico sem precisar de programação feita à mão.
