تیم سازندهٔ Workhorse به یک ربات انسان‌نمای Unitree G1 یاد داد با تماشای ویدئوهای اول‌شخص از انسان‌ها، کارهای دست‌کاری با تمام بدن را برنامه‌ریزی و اجرا کند. یک برنامه‌ریز بصری، وضعیت تنه، مچ دست‌ها و پاها را پیش‌بینی می‌کند و یک سامانهٔ یادگیری تقویتی این هدف‌ها را دنبال می‌کند. این سامانه روی ربات واقعی جعبه‌ها را مرتب می‌کند، جعبهٔ پرتاب‌شده را می‌گیرد و حتی از یک چمدان بالا می‌رود؛ همچنین می‌تواند پس از هل‌دادن یک نفر، تعادلش را بازیابد. در شبیه‌سازی، ربات در 77% از اجراها جعبه‌ها را با موفقیت مرتب کرد و در مواجهه با هل‌دادن‌هایی تا 40 N·s، این میزان به 64% رسید.
چرا مهم است
اگر این رویکرد گسترش‌پذیر باشد، ربات‌های خدماتی روزمره می‌توانند بدون برنامه‌نویسی دست‌ساز، از پس کارهای نامنظم و نیازمند تماس فیزیکی برآیند.
