Il team dietro a Workhorse ha insegnato a un umanoide Unitree G1 a pianificare ed eseguire manipolazioni con tutto il corpo osservando video in prima persona di persone. Un pianificatore visivo prevede le pose del busto, dei polsi e dei piedi, mentre un sistema di apprendimento per rinforzo le segue. Su un robot reale, il sistema smista scatole, afferra al volo una scatola lanciata e riesce persino a salire su una valigia; inoltre, è in grado di riprendersi quando una persona lo spinge. In simulazione, ha completato lo smistamento delle scatole nel 77% delle prove e nel 64% dei casi quando è stato sottoposto a spinte fino a 40 N·s.
Perché conta
Se l’approccio sarà scalabile, i robot di servizio quotidiano potrebbero affrontare compiti disordinati e caratterizzati da frequenti contatti senza bisogno di una programmazione su misura.
