Команда, создавшая Workhorse, научила гуманоидного робота Unitree G1 планировать и выполнять манипуляции всем телом, наблюдая за людьми на видео от первого лица. Визуальный планировщик предсказывает положение корпуса, кистей и стоп, а алгоритм обучения с подкреплением помогает роботу следовать этим целям. На реальном роботе система сортирует коробки, ловит брошенную коробку и даже забирается на чемодан, а также умеет восстанавливаться после толчка человека. В симуляции робот успешно сортировал коробки в 77% запусков, а при толчках силой до 40 N·s — в 64% случаев.
Почему это важно
Если этот подход удастся масштабировать, бытовые сервисные роботы смогут справляться со сложными задачами, связанными с физическим контактом, без программирования каждого движения вручную.
