Teamet bakom Workhorse lärde en humanoid Unitree G1 att planera och utföra manipulationer med hela kroppen genom att titta på egocentriska videor av människor. En visuell planerare förutsäger positioner för överkroppen, handlederna och fötterna, medan en förstärkningsinlärd regulator följer målen. På en riktig robot sorterar systemet lådor, fångar en kastad låda och klättrar till och med upp på en resväska. Det kan också återhämta sig när någon knuffar det. I simulering klarade roboten lådsortering i 77% av försöken och i 64% av försöken när den utsattes för knuffar på upp till 40 N·s.
Varför det spelar roll
Om metoden går att skala upp kan vardagliga servicerobotar utföra röriga uppgifter med mycket fysisk kontakt utan specialskriven programmering.
