NVIDIA ha publicado Cosmos3-H-Dreams en Hugging Face. El modelo genera video endoscópico en streaming a partir de un único fotograma de cámara y de comandos futuros para el robot CMR Surgical Versius. Funciona en tiempo real en GPU de NVIDIA y su licencia permite usos comerciales y no comerciales. El lanzamiento está dirigido a investigadores en robótica quirúrgica, desarrolladores de IA para la salud y empresas que prueban políticas de control robótico.
Por qué importa
Permite a los desarrolladores probar y entrenar políticas de control para cirugía robótica en simulación, sin necesitar un robot físico.
