NVIDIA опубликовала Cosmos3-H-Dreams на Hugging Face. Модель в реальном времени генерирует потоковое эндоскопическое видео по одному кадру с камеры и будущим командам для робота CMR Surgical Versius. Она работает на графических процессорах NVIDIA и распространяется по лицензии, разрешающей коммерческое и некоммерческое использование. Модель предназначена для исследователей в области хирургической робототехники, разработчиков ИИ для здравоохранения и компаний, тестирующих алгоритмы управления роботами.
Почему это важно
Разработчики могут обучать и тестировать алгоритмы управления хирургическими роботами в симуляции, не используя настоящий робот.