NVIDIA가 Hugging Face에 Cosmos3-H-Dreams를 공개했다. 이 모델은 단일 카메라 프레임과 향후 로봇 명령을 바탕으로 CMR Surgical의 Versius 시스템용 내시경 영상을 실시간으로 생성한다. NVIDIA GPU에서 실시간으로 실행되며, 상업적·비상업적 용도로 사용할 수 있도록 라이선스가 부여됐다. 이번 공개는 수술 로봇 연구자, 의료 AI 개발자, 로봇 정책을 시험하는 기업을 대상으로 한다.
왜 중요한가
실제 로봇 없이도 개발자가 로봇 수술 정책을 시뮬레이션에서 시험하고 학습시킬 수 있다.