NVIDIA hat Cosmos3-H-Dreams auf Hugging Face veröffentlicht. Das Modell erzeugt fortlaufende Endoskopie-Videos aus einem einzelnen Kamerabild und zukünftigen Roboterbefehlen für das CMR Surgical Versius-System. Es läuft in Echtzeit auf NVIDIA-GPUs und ist für die kommerzielle und nicht kommerzielle Nutzung lizenziert. Die Veröffentlichung richtet sich an Forschende im Bereich chirurgischer Robotik, Entwickler von KI-Anwendungen im Gesundheitswesen und Unternehmen, die Robotersteuerungen testen.
Warum es wichtig ist
Damit können Entwickler Robotersteuerungen für Operationen in einer Simulation testen und trainieren, ohne einen physischen Roboter zu benötigen.