NVIDIA مدل Cosmos3-H-Dreams را در Hugging Face منتشر کرده است. این مدل با استفاده از یک فریم دوربین و فرمانهای بعدی ربات برای سامانه CMR Surgical Versius، ویدئوی آندوسکوپی پیوسته تولید میکند. مدل روی پردازندههای گرافیکی NVIDIA در لحظه اجرا میشود و مجوز استفاده تجاری و غیرتجاری دارد. این انتشار برای پژوهشگران رباتیک جراحی، توسعهدهندگان هوش مصنوعی در حوزه سلامت و شرکتهایی در نظر گرفته شده که سیاستهای کنترلی ربات را آزمایش میکنند.
چرا مهم است
این مدل به توسعهدهندگان امکان میدهد سیاستهای کنترلی رباتهای جراحی را بدون نیاز به ربات فیزیکی، در شبیهسازی آزمایش و آموزش دهند.