NVIDIA a publié Cosmos3-H-Dreams sur Hugging Face. Le modèle génère en continu des vidéos endoscopiques à partir d’une image de caméra et des futures commandes du robot CMR Surgical Versius. Il fonctionne en temps réel sur les GPU NVIDIA et sa licence autorise les utilisations commerciales et non commerciales. Cette publication s’adresse aux chercheurs en robotique chirurgicale, aux développeurs d’IA dans le secteur de la santé et aux entreprises qui testent des stratégies de commande pour des robots.
Pourquoi c'est important
Ce modèle permet aux développeurs de tester et d’entraîner des stratégies de commande pour la chirurgie robotisée en simulation, sans avoir besoin d’un robot physique.
