A NVIDIA publicou o Cosmos3-H-Dreams no Hugging Face. O modelo gera vídeos endoscópicos em fluxo contínuo a partir de um único quadro da câmera e de comandos futuros para o robô Versius, da CMR Surgical. Ele funciona em tempo real em GPUs NVIDIA e tem licença para uso comercial e não comercial. O lançamento é voltado a pesquisadores de robótica cirúrgica, desenvolvedores de IA para a área da saúde e empresas que testam políticas de controle robótico.
Por que importa
O modelo permite que desenvolvedores testem e treinem políticas de robótica cirúrgica em simulação, sem precisar de um robô físico.