NVIDIAはHugging Faceで「Cosmos3-H-Dreams」を公開した。このモデルは、CMR SurgicalのVersiusシステム向けに、カメラの単一フレームとロボットへの今後の指令をもとに、内視鏡映像をストリーミング生成する。NVIDIA GPU上でリアルタイムに動作し、商用・非商用のいずれにも利用できるライセンスが適用されている。今回の公開は、手術ロボットの研究者、医療AIの開発者、ロボットの制御方策を検証する企業を対象としている。
なぜ重要か
実機のロボットを用意しなくても、開発者がシミュレーション環境で手術ロボットの制御方策を検証・学習できる。