Des chercheurs ont publié HumanVerse, une collection de 500 heures de vidéos égocentriques associées à des mouvements du corps entier et des mains. Ils ont également lancé λ0, un modèle fondamental pour robots humanoïdes entraîné sur ces données. Testé sur le robot Unitree G1, λ0 a atteint un taux de réussite de 90.0 % sur le benchmark SIMPLE et de 62.5 % sur des tâches de locomotion-manipulation en conditions réelles, sans aucune démonstration spécifique au robot.
Pourquoi c'est important
Ce jeu de données et ce modèle permettent aux concepteurs de robots d’apprendre aux humanoïdes à manipuler des objets en mobilisant tout leur corps, sans recueillir les coûteuses démonstrations réalisées par des robots.
