نشر باحثون HumanVerse، وهي مجموعة تضم 500 ساعة من مقاطع الفيديو المصوّرة من منظور الشخص الأول، مقترنة ببيانات حركة الجسم واليدين. وأتاحوا أيضًا λ0، وهو نموذج أساسي للروبوتات الشبيهة بالبشر دُرّب على هذه البيانات. اختُبر λ0 على روبوت Unitree G1، وحقق معدل نجاح بلغ 90.0% في معيار SIMPLE و62.5% في مهام الحركة والتعامل في العالم الحقيقي، من دون استخدام عروض توضيحية خاصة بالروبوت.
لماذا يهم
تتيح مجموعة البيانات والنموذج لمطوري الروبوتات تدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر على التعامل بكامل الجسم، من دون جمع عروض توضيحية مكلفة باستخدام الروبوتات.
