Onderzoekers hebben HumanVerse gepubliceerd, een verzameling van 500 uur aan egocentrische video’s gekoppeld aan bewegingsgegevens van het hele lichaam en de handen. Ook brachten ze λ0 uit, een foundationmodel voor humanoïde robots dat met deze gegevens is getraind. λ0 werd getest op de Unitree G1-robot en behaalde een succespercentage van 90.0% op de SIMPLE-benchmark en 62.5% bij loco-manipulatietaken in de echte wereld, zonder demonstraties die specifiek voor robots zijn verzameld.
Waarom het ertoe doet
Dankzij de dataset en het model kunnen robotbouwers humanoïde robots leren hun hele lichaam te gebruiken bij manipulatie, zonder kostbare demonstraties met robots te verzamelen.
