Investigadores publicaron HumanVerse, una colección de 500 horas de video egocéntrico asociado a movimientos de cuerpo entero y de las manos. También presentaron λ0, un modelo fundacional para humanoides entrenado con estos datos. λ0 se probó en el robot Unitree G1 y alcanzó un 90.0% de éxito en la prueba SIMPLE y un 62.5% en tareas de locomanipulación en el mundo real, todo ello sin demostraciones específicas para robots.
Por qué importa
El conjunto de datos y el modelo permiten a quienes desarrollan robots enseñarles a los humanoides a manipular objetos con todo el cuerpo sin tener que recopilar costosas demostraciones con robots.
