ヒューマノイドの全身動作向けデータセット「HumanVerse」とモデル「λ0」公開

500時間分の一人称視点の人間データで学習した基盤モデルが、ロボットの全身タスクで最大90％の成功率を達成。

短信著者： OossaOossa公開日: 2026年10月15日 7:39 UTC1 分で読める

研究者らは、全身と手の動きを組み合わせた一人称視点の動画を500時間分収録した「HumanVerse」を公開した。あわせて、このデータで学習したヒューマノイド向け基盤モデル「λ0」も公開。Unitree G1ロボットでのテストでは、SIMPLEベンチマークで90.0％、実環境での移動と操作を組み合わせたタスクで62.5％の成功率を記録した。いずれも、ロボット固有の実演データを使わずに達成した。