Forskare har publicerat HumanVerse, en samling på 500 timmar med förstapersonsvideo kopplad till rörelser för hela kroppen och händerna. De har också släppt λ0, en grundmodell för humanoida robotar som tränats på materialet. λ0 testades på roboten Unitree G1 och nådde 90,0 procents framgång på benchmarktestet SIMPLE och 62,5 procent på uppgifter med rörelse och manipulation i verkliga miljöer – utan demonstrationer särskilt gjorda för robotar.
Varför det spelar roll
Dataseten och modellen gör det möjligt för robotutvecklare att lära humanoida robotar att manipulera föremål med hela kroppen utan att samla in kostsamma demonstrationer med robotar.
