I ricercatori hanno pubblicato HumanVerse, una raccolta di 500 ore di video egocentrici abbinati ai movimenti di tutto il corpo e delle mani. Hanno inoltre rilasciato λ0, un modello fondazionale per robot umanoidi addestrato su questi dati. Testato sul robot Unitree G1, λ0 ha raggiunto un tasso di successo del 90.0% sul benchmark SIMPLE e del 62.5% nelle attività di locomozione e manipolazione nel mondo reale, il tutto senza dimostrazioni specifiche per i robot.
Perché conta
Il dataset e il modello consentono a chi sviluppa robot di insegnare ai robot umanoidi a manipolare oggetti usando tutto il corpo, senza raccogliere costose dimostrazioni eseguite da robot.
