Pesquisadores publicaram o HumanVerse, um conjunto de 500 horas de vídeos em primeira pessoa, combinados com dados de movimentos do corpo inteiro e das mãos. Eles também lançaram o λ0, um modelo fundacional para robôs humanoides treinado com esses dados. Testado no robô Unitree G1, o λ0 alcançou 90.0% de sucesso no benchmark SIMPLE e 62.5% em tarefas de locomoção e manipulação no mundo real, sem demonstrações específicas de robôs.
Por que importa
O conjunto de dados e o modelo permitem que desenvolvedores ensinem robôs humanoides a manipular objetos com o corpo inteiro sem coletar demonstrações robóticas caras.
