پژوهشگران HumanVerse را منتشر کرده‌اند؛ مجموعه‌ای ۵۰۰ساعته از ویدئوهای اول‌شخص همراه با داده‌های حرکتی تمام‌بدن و دست. آن‌ها همچنین λ0 را منتشر کرده‌اند؛ مدل پایه‌ای برای انسان‌نماها که با این داده‌ها آموزش دیده است. λ0 روی ربات Unitree G1 آزمایش شد و بدون استفاده از نمایش‌های اختصاصی ربات، در بنچمارک SIMPLE به موفقیت ۹۰.۰درصدی و در وظایف واقعیِ حرکت و دست‌کاری به موفقیت ۶۲.۵درصدی رسید.
چرا مهم است
این دیتاست و مدل به سازندگان ربات امکان می‌دهند بدون گردآوری نمایش‌های پرهزینه از ربات‌ها، دست‌کاری با تمام بدن را به انسان‌نماها آموزش دهند.
