Araştırmacılar, birinci şahıs bakış açısıyla çekilmiş videoları tüm vücut ve el hareketleriyle eşleştiren 500 saatlik HumanVerse koleksiyonunu yayımladı. Ayrıca bu verilerle eğitilen λ0 adlı humanoid temel modeli de kullanıma sundular. Unitree G1 robotunda test edilen λ0, SIMPLE kıyaslamasında %90,0; gerçek dünyadaki hareket ve nesne kullanımı görevlerinde ise %62,5 başarıya ulaştı. Üstelik model, robota özel gösterimlerle eğitilmedi.
Neden önemli
Bu veri seti ve model, robot geliştiricilerinin maliyetli robot gösterimleri toplamadan humanoid robotlara tüm vücutlarını kullanarak nesneleri nasıl idare edeceklerini öğretmelerini sağlıyor.
