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NVIDIA presenta GR00T 2 e Isaac Lab 3.0 a CoRL

Alla Conference on Robot Learning, NVIDIA ha presentato un nuovo modello world-action e strumenti di simulazione che permettono ai robot di esercitarsi in compiti di assemblaggio delicati in ambienti virtuali.

BreveDi Pubblicato da Oossa: 1 min di lettura

NVIDIA ha presentato GR00T 2, un modello world-action che ha imparato a eseguire manipolazioni complesse guardando video di esseri umani e ha portato a termine 40 attività su 50 senza dimostrazioni specifiche per robot. Il modello ha inoltre raggiunto un tasso di successo del 71% con una sola dimostrazione per attività e del 95% con cinque. Nello stesso evento, NVIDIA ha rilasciato Isaac Lab 3.0, che ora integra il motore fisico Newton per simulare oggetti deformabili e, secondo l’azienda, consente di addestrare i modelli fino a 2,5 volte più velocemente rispetto alla versione precedente.

Partner come Foxconn e Siemens, oltre alla startup MicroAGI, stanno testando GR00T 2 per l’automazione industriale e la sostituzione dei cavi. Gli sviluppatori possono inoltre usare la nuova versione preliminare di Isaac Lab-Arena per valutare le strategie di controllo dei robot in migliaia di varianti.

Perché conta

I ricercatori possono ora addestrare i robot a svolgere lavori di assemblaggio di precisione in simulazione, accelerando il passaggio all’impiego industriale nel mondo reale.

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