NVIDIA는 사람의 영상을 바탕으로 정교한 조작 기술을 학습한 월드 액션 모델 GR00T 2를 공개했다. 이 모델은 로봇 전용 시연 없이 50개 작업 중 40개를 성공적으로 수행했다. 작업당 시연이 하나일 때 성공률은 71%, 다섯 개일 때는 95%에 달했다. 같은 행사에서 NVIDIA는 Isaac Lab 3.0도 출시했다. 이 버전은 뉴턴 물리 엔진으로 변형 가능한 물체를 시뮬레이션하며, 이전 버전보다 학습 속도가 최대 2.5배 빠르다고 밝혔다.
Foxconn, Siemens, 스타트업 MicroAGI 등의 파트너사는 공장 자동화와 케이블 교체 작업에 GR00T 2를 시험 적용하고 있다. 개발자는 새로 공개된 Isaac Lab-Arena 프리뷰를 이용해 수천 가지 변형 조건에서 로봇 정책을 평가할 수 있다.
왜 중요한가
연구자들은 이제 시뮬레이션에서 정밀한 조립 작업을 로봇에 학습시킬 수 있어, 산업 현장에 실제로 도입하기까지 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
