NVIDIA продемонстрировала GR00T 2 — модель мира и действий, которая научилась выполнять ловкие манипуляции по видеозаписям с людьми и справилась с 40 из 50 задач без специальных демонстраций на роботах. При этом точность выполнения составила 71% при одной демонстрации на задачу и 95% — при пяти. На том же мероприятии NVIDIA выпустила Isaac Lab 3.0. Теперь система работает с физическим движком Newton, который позволяет моделировать деформируемые объекты; по заявлению компании, обучение стало проходить до 2.5× быстрее, чем в предыдущей версии.
Партнёры, в том числе Foxconn, Siemens и стартап MicroAGI, испытывают GR00T 2 для автоматизации заводов и замены кабелей. Разработчики также могут воспользоваться предварительной версией Isaac Lab‑Arena, чтобы оценивать алгоритмы управления роботами в тысячах различных сценариев.
Почему это важно
Теперь исследователи могут обучать роботов выполнять точные сборочные операции в симуляции, сокращая путь к внедрению в промышленности.
